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PhysicsServer3DExtension

继承： PhysicsServer3D < Object

提供覆盖后可以用来创建自定义 PhysicsServer3D 实现的虚方法。

描述

这个类扩展自 PhysicsServer3D，提供可额外的可覆盖虚方法。覆盖这些方法后，就不会调用物理服务器内部方法，而是调用这些覆盖后的方法。

旨在用于 GDExtension，用于创建自定义 PhysicsServer3D 实现。

方法

void	_area_add_shape(area: RID, shape: RID, transform: Transform3D, disabled: bool) virtual
void	_area_attach_object_instance_id(area: RID, id: int) virtual
void	_area_clear_shapes(area: RID) virtual
RID	_area_create() virtual
int	_area_get_collision_layer(area: RID) virtual const
int	_area_get_collision_mask(area: RID) virtual const
int	_area_get_object_instance_id(area: RID) virtual const
Variant	_area_get_param(area: RID, param: AreaParameter) virtual const
RID	_area_get_shape(area: RID, shape_idx: int) virtual const
int	_area_get_shape_count(area: RID) virtual const
Transform3D	_area_get_shape_transform(area: RID, shape_idx: int) virtual const
RID	_area_get_space(area: RID) virtual const
Transform3D	_area_get_transform(area: RID) virtual const
void	_area_remove_shape(area: RID, shape_idx: int) virtual
void	_area_set_area_monitor_callback(area: RID, callback: Callable) virtual
void	_area_set_collision_layer(area: RID, layer: int) virtual
void	_area_set_collision_mask(area: RID, mask: int) virtual
void	_area_set_monitor_callback(area: RID, callback: Callable) virtual
void	_area_set_monitorable(area: RID, monitorable: bool) virtual
void	_area_set_param(area: RID, param: AreaParameter, value: Variant) virtual
void	_area_set_ray_pickable(area: RID, enable: bool) virtual
void	_area_set_shape(area: RID, shape_idx: int, shape: RID) virtual
void	_area_set_shape_disabled(area: RID, shape_idx: int, disabled: bool) virtual
void	_area_set_shape_transform(area: RID, shape_idx: int, transform: Transform3D) virtual
void	_area_set_space(area: RID, space: RID) virtual
void	_area_set_transform(area: RID, transform: Transform3D) virtual
void	_body_add_collision_exception(body: RID, excepted_body: RID) virtual
void	_body_add_constant_central_force(body: RID, force: Vector3) virtual
void	_body_add_constant_force(body: RID, force: Vector3, position: Vector3) virtual
void	_body_add_constant_torque(body: RID, torque: Vector3) virtual
void	_body_add_shape(body: RID, shape: RID, transform: Transform3D, disabled: bool) virtual
void	_body_apply_central_force(body: RID, force: Vector3) virtual
void	_body_apply_central_impulse(body: RID, impulse: Vector3) virtual
void	_body_apply_force(body: RID, force: Vector3, position: Vector3) virtual
void	_body_apply_impulse(body: RID, impulse: Vector3, position: Vector3) virtual
void	_body_apply_torque(body: RID, torque: Vector3) virtual
void	_body_apply_torque_impulse(body: RID, impulse: Vector3) virtual
void	_body_attach_object_instance_id(body: RID, id: int) virtual
void	_body_clear_shapes(body: RID) virtual
RID	_body_create() virtual
Array[RID]	_body_get_collision_exceptions(body: RID) virtual const
int	_body_get_collision_layer(body: RID) virtual const
int	_body_get_collision_mask(body: RID) virtual const
float	_body_get_collision_priority(body: RID) virtual const
Vector3	_body_get_constant_force(body: RID) virtual const
Vector3	_body_get_constant_torque(body: RID) virtual const
float	_body_get_contacts_reported_depth_threshold(body: RID) virtual const
PhysicsDirectBodyState3D	_body_get_direct_state(body: RID) virtual
int	_body_get_max_contacts_reported(body: RID) virtual const
BodyMode	_body_get_mode(body: RID) virtual const
int	_body_get_object_instance_id(body: RID) virtual const
Variant	_body_get_param(body: RID, param: BodyParameter) virtual const
RID	_body_get_shape(body: RID, shape_idx: int) virtual const
int	_body_get_shape_count(body: RID) virtual const
Transform3D	_body_get_shape_transform(body: RID, shape_idx: int) virtual const
RID	_body_get_space(body: RID) virtual const
Variant	_body_get_state(body: RID, state: BodyState) virtual const
int	_body_get_user_flags(body: RID) virtual const
bool	_body_is_axis_locked(body: RID, axis: BodyAxis) virtual const
bool	_body_is_continuous_collision_detection_enabled(body: RID) virtual const
bool	_body_is_omitting_force_integration(body: RID) virtual const
void	_body_remove_collision_exception(body: RID, excepted_body: RID) virtual
void	_body_remove_shape(body: RID, shape_idx: int) virtual
void	_body_reset_mass_properties(body: RID) virtual
void	_body_set_axis_lock(body: RID, axis: BodyAxis, lock: bool) virtual
void	_body_set_axis_velocity(body: RID, axis_velocity: Vector3) virtual
void	_body_set_collision_layer(body: RID, layer: int) virtual
void	_body_set_collision_mask(body: RID, mask: int) virtual
void	_body_set_collision_priority(body: RID, priority: float) virtual
void	_body_set_constant_force(body: RID, force: Vector3) virtual
void	_body_set_constant_torque(body: RID, torque: Vector3) virtual
void	_body_set_contacts_reported_depth_threshold(body: RID, threshold: float) virtual
void	_body_set_enable_continuous_collision_detection(body: RID, enable: bool) virtual
void	_body_set_force_integration_callback(body: RID, callable: Callable, userdata: Variant) virtual
void	_body_set_max_contacts_reported(body: RID, amount: int) virtual
void	_body_set_mode(body: RID, mode: BodyMode) virtual
void	_body_set_omit_force_integration(body: RID, enable: bool) virtual
void	_body_set_param(body: RID, param: BodyParameter, value: Variant) virtual
void	_body_set_ray_pickable(body: RID, enable: bool) virtual
void	_body_set_shape(body: RID, shape_idx: int, shape: RID) virtual
void	_body_set_shape_disabled(body: RID, shape_idx: int, disabled: bool) virtual
void	_body_set_shape_transform(body: RID, shape_idx: int, transform: Transform3D) virtual
void	_body_set_space(body: RID, space: RID) virtual
void	_body_set_state(body: RID, state: BodyState, value: Variant) virtual
void	_body_set_state_sync_callback(body: RID, callable: Callable) virtual
void	_body_set_user_flags(body: RID, flags: int) virtual
bool	_body_test_motion(body: RID, from: Transform3D, motion: Vector3, margin: float, max_collisions: int, collide_separation_ray: bool, recovery_as_collision: bool, result: PhysicsServer3DExtensionMotionResult*) virtual const
RID	_box_shape_create() virtual
RID	_capsule_shape_create() virtual
RID	_concave_polygon_shape_create() virtual
float	_cone_twist_joint_get_param(joint: RID, param: ConeTwistJointParam) virtual const
void	_cone_twist_joint_set_param(joint: RID, param: ConeTwistJointParam, value: float) virtual
RID	_convex_polygon_shape_create() virtual
RID	_custom_shape_create() virtual
RID	_cylinder_shape_create() virtual
void	_end_sync() virtual
void	_finish() virtual
void	_flush_queries() virtual
void	_free_rid(rid: RID) virtual
bool	_generic_6dof_joint_get_flag(joint: RID, axis: Axis, flag: G6DOFJointAxisFlag) virtual const
float	_generic_6dof_joint_get_param(joint: RID, axis: Axis, param: G6DOFJointAxisParam) virtual const
void	_generic_6dof_joint_set_flag(joint: RID, axis: Axis, flag: G6DOFJointAxisFlag, enable: bool) virtual
void	_generic_6dof_joint_set_param(joint: RID, axis: Axis, param: G6DOFJointAxisParam, value: float) virtual
int	_get_process_info(process_info: ProcessInfo) virtual
RID	_heightmap_shape_create() virtual
bool	_hinge_joint_get_flag(joint: RID, flag: HingeJointFlag) virtual const
float	_hinge_joint_get_param(joint: RID, param: HingeJointParam) virtual const
void	_hinge_joint_set_flag(joint: RID, flag: HingeJointFlag, enabled: bool) virtual
void	_hinge_joint_set_param(joint: RID, param: HingeJointParam, value: float) virtual
void	_init() virtual
bool	_is_flushing_queries() virtual const
void	_joint_clear(joint: RID) virtual
RID	_joint_create() virtual
void	_joint_disable_collisions_between_bodies(joint: RID, disable: bool) virtual
int	_joint_get_solver_priority(joint: RID) virtual const
JointType	_joint_get_type(joint: RID) virtual const
bool	_joint_is_disabled_collisions_between_bodies(joint: RID) virtual const
void	_joint_make_cone_twist(joint: RID, body_A: RID, local_ref_A: Transform3D, body_B: RID, local_ref_B: Transform3D) virtual
void	_joint_make_generic_6dof(joint: RID, body_A: RID, local_ref_A: Transform3D, body_B: RID, local_ref_B: Transform3D) virtual
void	_joint_make_hinge(joint: RID, body_A: RID, hinge_A: Transform3D, body_B: RID, hinge_B: Transform3D) virtual
void	_joint_make_hinge_simple(joint: RID, body_A: RID, pivot_A: Vector3, axis_A: Vector3, body_B: RID, pivot_B: Vector3, axis_B: Vector3) virtual
void	_joint_make_pin(joint: RID, body_A: RID, local_A: Vector3, body_B: RID, local_B: Vector3) virtual
void	_joint_make_slider(joint: RID, body_A: RID, local_ref_A: Transform3D, body_B: RID, local_ref_B: Transform3D) virtual
void	_joint_set_solver_priority(joint: RID, priority: int) virtual
Vector3	_pin_joint_get_local_a(joint: RID) virtual const
Vector3	_pin_joint_get_local_b(joint: RID) virtual const
float	_pin_joint_get_param(joint: RID, param: PinJointParam) virtual const
void	_pin_joint_set_local_a(joint: RID, local_A: Vector3) virtual
void	_pin_joint_set_local_b(joint: RID, local_B: Vector3) virtual
void	_pin_joint_set_param(joint: RID, param: PinJointParam, value: float) virtual
RID	_separation_ray_shape_create() virtual
void	_set_active(active: bool) virtual
float	_shape_get_custom_solver_bias(shape: RID) virtual const
Variant	_shape_get_data(shape: RID) virtual const
float	_shape_get_margin(shape: RID) virtual const
ShapeType	_shape_get_type(shape: RID) virtual const
void	_shape_set_custom_solver_bias(shape: RID, bias: float) virtual
void	_shape_set_data(shape: RID, data: Variant) virtual
void	_shape_set_margin(shape: RID, margin: float) virtual
float	_slider_joint_get_param(joint: RID, param: SliderJointParam) virtual const
void	_slider_joint_set_param(joint: RID, param: SliderJointParam, value: float) virtual
void	_soft_body_add_collision_exception(body: RID, body_b: RID) virtual
RID	_soft_body_create() virtual
AABB	_soft_body_get_bounds(body: RID) virtual const
Array[RID]	_soft_body_get_collision_exceptions(body: RID) virtual const
int	_soft_body_get_collision_layer(body: RID) virtual const
int	_soft_body_get_collision_mask(body: RID) virtual const
float	_soft_body_get_damping_coefficient(body: RID) virtual const
float	_soft_body_get_drag_coefficient(body: RID) virtual const
float	_soft_body_get_linear_stiffness(body: RID) virtual const
Vector3	_soft_body_get_point_global_position(body: RID, point_index: int) virtual const
float	_soft_body_get_pressure_coefficient(body: RID) virtual const
int	_soft_body_get_simulation_precision(body: RID) virtual const
RID	_soft_body_get_space(body: RID) virtual const
Variant	_soft_body_get_state(body: RID, state: BodyState) virtual const
float	_soft_body_get_total_mass(body: RID) virtual const
bool	_soft_body_is_point_pinned(body: RID, point_index: int) virtual const
void	_soft_body_move_point(body: RID, point_index: int, global_position: Vector3) virtual
void	_soft_body_pin_point(body: RID, point_index: int, pin: bool) virtual
void	_soft_body_remove_all_pinned_points(body: RID) virtual
void	_soft_body_remove_collision_exception(body: RID, body_b: RID) virtual
void	_soft_body_set_collision_layer(body: RID, layer: int) virtual
void	_soft_body_set_collision_mask(body: RID, mask: int) virtual
void	_soft_body_set_damping_coefficient(body: RID, damping_coefficient: float) virtual
void	_soft_body_set_drag_coefficient(body: RID, drag_coefficient: float) virtual
void	_soft_body_set_linear_stiffness(body: RID, linear_stiffness: float) virtual
void	_soft_body_set_mesh(body: RID, mesh: RID) virtual
void	_soft_body_set_pressure_coefficient(body: RID, pressure_coefficient: float) virtual
void	_soft_body_set_ray_pickable(body: RID, enable: bool) virtual
void	_soft_body_set_simulation_precision(body: RID, simulation_precision: int) virtual
void	_soft_body_set_space(body: RID, space: RID) virtual
void	_soft_body_set_state(body: RID, state: BodyState, variant: Variant) virtual
void	_soft_body_set_total_mass(body: RID, total_mass: float) virtual
void	_soft_body_set_transform(body: RID, transform: Transform3D) virtual
void	_soft_body_update_rendering_server(body: RID, rendering_server_handler: PhysicsServer3DRenderingServerHandler) virtual
RID	_space_create() virtual
int	_space_get_contact_count(space: RID) virtual const
PackedVector3Array	_space_get_contacts(space: RID) virtual const
PhysicsDirectSpaceState3D	_space_get_direct_state(space: RID) virtual
float	_space_get_param(space: RID, param: SpaceParameter) virtual const
bool	_space_is_active(space: RID) virtual const
void	_space_set_active(space: RID, active: bool) virtual
void	_space_set_debug_contacts(space: RID, max_contacts: int) virtual
void	_space_set_param(space: RID, param: SpaceParameter, value: float) virtual
RID	_sphere_shape_create() virtual
void	_step(step: float) virtual
void	_sync() virtual
RID	_world_boundary_shape_create() virtual
bool	body_test_motion_is_excluding_body(body: RID) const
bool	body_test_motion_is_excluding_object(object: int) const

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方法说明

void _area_add_shape(area: RID, shape: RID, transform: Transform3D, disabled: bool) virtual 🔗

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void _area_attach_object_instance_id(area: RID, id: int) virtual 🔗

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void _area_clear_shapes(area: RID) virtual 🔗

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RID _area_create() virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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int _area_get_collision_layer(area: RID) virtual const 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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int _area_get_collision_mask(area: RID) virtual const 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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int _area_get_object_instance_id(area: RID) virtual const 🔗

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Variant _area_get_param(area: RID, param: AreaParameter) virtual const 🔗

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RID _area_get_shape(area: RID, shape_idx: int) virtual const 🔗

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int _area_get_shape_count(area: RID) virtual const 🔗

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Transform3D _area_get_shape_transform(area: RID, shape_idx: int) virtual const 🔗

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RID _area_get_space(area: RID) virtual const 🔗

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Transform3D _area_get_transform(area: RID) virtual const 🔗

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void _area_remove_shape(area: RID, shape_idx: int) virtual 🔗

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void _area_set_area_monitor_callback(area: RID, callback: Callable) virtual 🔗

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void _area_set_collision_layer(area: RID, layer: int) virtual 🔗

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void _area_set_collision_mask(area: RID, mask: int) virtual 🔗

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void _area_set_monitor_callback(area: RID, callback: Callable) virtual 🔗

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void _area_set_monitorable(area: RID, monitorable: bool) virtual 🔗

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void _area_set_param(area: RID, param: AreaParameter, value: Variant) virtual 🔗

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void _area_set_ray_pickable(area: RID, enable: bool) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _area_set_shape(area: RID, shape_idx: int, shape: RID) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _area_set_shape_disabled(area: RID, shape_idx: int, disabled: bool) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _area_set_shape_transform(area: RID, shape_idx: int, transform: Transform3D) virtual 🔗

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void _area_set_space(area: RID, space: RID) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _area_set_transform(area: RID, transform: Transform3D) virtual 🔗

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void _body_add_collision_exception(body: RID, excepted_body: RID) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_add_constant_central_force(body: RID, force: Vector3) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_add_constant_force(body: RID, force: Vector3, position: Vector3) virtual 🔗

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void _body_add_constant_torque(body: RID, torque: Vector3) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_add_shape(body: RID, shape: RID, transform: Transform3D, disabled: bool) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_apply_central_force(body: RID, force: Vector3) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_apply_central_impulse(body: RID, impulse: Vector3) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_apply_force(body: RID, force: Vector3, position: Vector3) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_apply_impulse(body: RID, impulse: Vector3, position: Vector3) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_apply_torque(body: RID, torque: Vector3) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_apply_torque_impulse(body: RID, impulse: Vector3) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_attach_object_instance_id(body: RID, id: int) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_clear_shapes(body: RID) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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RID _body_create() virtual 🔗

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Array[RID] _body_get_collision_exceptions(body: RID) virtual const 🔗

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int _body_get_collision_layer(body: RID) virtual const 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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int _body_get_collision_mask(body: RID) virtual const 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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float _body_get_collision_priority(body: RID) virtual const 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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Vector3 _body_get_constant_force(body: RID) virtual const 🔗

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Vector3 _body_get_constant_torque(body: RID) virtual const 🔗

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float _body_get_contacts_reported_depth_threshold(body: RID) virtual const 🔗

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PhysicsDirectBodyState3D _body_get_direct_state(body: RID) virtual 🔗

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int _body_get_max_contacts_reported(body: RID) virtual const 🔗

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BodyMode _body_get_mode(body: RID) virtual const 🔗

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int _body_get_object_instance_id(body: RID) virtual const 🔗

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Variant _body_get_param(body: RID, param: BodyParameter) virtual const 🔗

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RID _body_get_shape(body: RID, shape_idx: int) virtual const 🔗

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int _body_get_shape_count(body: RID) virtual const 🔗

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Transform3D _body_get_shape_transform(body: RID, shape_idx: int) virtual const 🔗

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RID _body_get_space(body: RID) virtual const 🔗

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Variant _body_get_state(body: RID, state: BodyState) virtual const 🔗

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int _body_get_user_flags(body: RID) virtual const 🔗

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bool _body_is_axis_locked(body: RID, axis: BodyAxis) virtual const 🔗

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bool _body_is_continuous_collision_detection_enabled(body: RID) virtual const 🔗

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bool _body_is_omitting_force_integration(body: RID) virtual const 🔗

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void _body_remove_collision_exception(body: RID, excepted_body: RID) virtual 🔗

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void _body_remove_shape(body: RID, shape_idx: int) virtual 🔗

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void _body_reset_mass_properties(body: RID) virtual 🔗

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void _body_set_axis_lock(body: RID, axis: BodyAxis, lock: bool) virtual 🔗

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void _body_set_axis_velocity(body: RID, axis_velocity: Vector3) virtual 🔗

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void _body_set_collision_layer(body: RID, layer: int) virtual 🔗

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void _body_set_collision_mask(body: RID, mask: int) virtual 🔗

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void _body_set_collision_priority(body: RID, priority: float) virtual 🔗

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void _body_set_constant_force(body: RID, force: Vector3) virtual 🔗

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void _body_set_constant_torque(body: RID, torque: Vector3) virtual 🔗

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void _body_set_contacts_reported_depth_threshold(body: RID, threshold: float) virtual 🔗

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void _body_set_enable_continuous_collision_detection(body: RID, enable: bool) virtual 🔗

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void _body_set_force_integration_callback(body: RID, callable: Callable, userdata: Variant) virtual 🔗

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void _body_set_max_contacts_reported(body: RID, amount: int) virtual 🔗

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void _body_set_mode(body: RID, mode: BodyMode) virtual 🔗

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void _body_set_omit_force_integration(body: RID, enable: bool) virtual 🔗

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void _body_set_param(body: RID, param: BodyParameter, value: Variant) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_set_ray_pickable(body: RID, enable: bool) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_set_shape(body: RID, shape_idx: int, shape: RID) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_set_shape_disabled(body: RID, shape_idx: int, disabled: bool) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_set_shape_transform(body: RID, shape_idx: int, transform: Transform3D) virtual 🔗

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void _body_set_space(body: RID, space: RID) virtual 🔗

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void _body_set_state(body: RID, state: BodyState, value: Variant) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_set_state_sync_callback(body: RID, callable: Callable) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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void _body_set_user_flags(body: RID, flags: int) virtual 🔗

该方法目前没有描述，请帮我们贡献一个吧！

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bool _body_test_motion(body: RID, from: Transform3D, motion: Vector3, margin: float, max_collisions: int, collide_separation_ray: bool, recovery_as_collision: bool, result: PhysicsServer3DExtensionMotionResult*) virtual const 🔗

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RID _box_shape_create() virtual 🔗

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RID _capsule_shape_create() virtual 🔗

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RID _concave_polygon_shape_create() virtual 🔗

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float _cone_twist_joint_get_param(joint: RID, param: ConeTwistJointParam) virtual const 🔗

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void _cone_twist_joint_set_param(joint: RID, param: ConeTwistJointParam, value: float) virtual 🔗

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RID _convex_polygon_shape_create() virtual 🔗

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RID _custom_shape_create() virtual 🔗

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RID _cylinder_shape_create() virtual 🔗

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void _end_sync() virtual 🔗

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void _finish() virtual 🔗

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void _flush_queries() virtual 🔗

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void _free_rid(rid: RID) virtual 🔗

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bool _generic_6dof_joint_get_flag(joint: RID, axis: Axis, flag: G6DOFJointAxisFlag) virtual const 🔗

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float _generic_6dof_joint_get_param(joint: RID, axis: Axis, param: G6DOFJointAxisParam) virtual const 🔗

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void _generic_6dof_joint_set_flag(joint: RID, axis: Axis, flag: G6DOFJointAxisFlag, enable: bool) virtual 🔗

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void _generic_6dof_joint_set_param(joint: RID, axis: Axis, param: G6DOFJointAxisParam, value: float) virtual 🔗

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int _get_process_info(process_info: ProcessInfo) virtual 🔗

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RID _heightmap_shape_create() virtual 🔗

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bool _hinge_joint_get_flag(joint: RID, flag: HingeJointFlag) virtual const 🔗

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float _hinge_joint_get_param(joint: RID, param: HingeJointParam) virtual const 🔗

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void _hinge_joint_set_flag(joint: RID, flag: HingeJointFlag, enabled: bool) virtual 🔗

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void _hinge_joint_set_param(joint: RID, param: HingeJointParam, value: float) virtual 🔗

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void _init() virtual 🔗

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bool _is_flushing_queries() virtual const 🔗

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void _joint_clear(joint: RID) virtual 🔗

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RID _joint_create() virtual 🔗

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void _joint_disable_collisions_between_bodies(joint: RID, disable: bool) virtual 🔗

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int _joint_get_solver_priority(joint: RID) virtual const 🔗

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JointType _joint_get_type(joint: RID) virtual const 🔗

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bool _joint_is_disabled_collisions_between_bodies(joint: RID) virtual const 🔗

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void _joint_make_cone_twist(joint: RID, body_A: RID, local_ref_A: Transform3D, body_B: RID, local_ref_B: Transform3D) virtual 🔗

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void _joint_make_generic_6dof(joint: RID, body_A: RID, local_ref_A: Transform3D, body_B: RID, local_ref_B: Transform3D) virtual 🔗

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void _joint_make_hinge(joint: RID, body_A: RID, hinge_A: Transform3D, body_B: RID, hinge_B: Transform3D) virtual 🔗

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void _joint_make_hinge_simple(joint: RID, body_A: RID, pivot_A: Vector3, axis_A: Vector3, body_B: RID, pivot_B: Vector3, axis_B: Vector3) virtual 🔗

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void _joint_make_pin(joint: RID, body_A: RID, local_A: Vector3, body_B: RID, local_B: Vector3) virtual 🔗

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void _joint_make_slider(joint: RID, body_A: RID, local_ref_A: Transform3D, body_B: RID, local_ref_B: Transform3D) virtual 🔗

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void _joint_set_solver_priority(joint: RID, priority: int) virtual 🔗

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Vector3 _pin_joint_get_local_a(joint: RID) virtual const 🔗

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Vector3 _pin_joint_get_local_b(joint: RID) virtual const 🔗

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float _pin_joint_get_param(joint: RID, param: PinJointParam) virtual const 🔗

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void _pin_joint_set_local_a(joint: RID, local_A: Vector3) virtual 🔗

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void _pin_joint_set_local_b(joint: RID, local_B: Vector3) virtual 🔗

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void _pin_joint_set_param(joint: RID, param: PinJointParam, value: float) virtual 🔗

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RID _separation_ray_shape_create() virtual 🔗

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void _set_active(active: bool) virtual 🔗

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float _shape_get_custom_solver_bias(shape: RID) virtual const 🔗

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Variant _shape_get_data(shape: RID) virtual const 🔗

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float _shape_get_margin(shape: RID) virtual const 🔗

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ShapeType _shape_get_type(shape: RID) virtual const 🔗

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void _shape_set_custom_solver_bias(shape: RID, bias: float) virtual 🔗

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void _shape_set_data(shape: RID, data: Variant) virtual 🔗

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void _shape_set_margin(shape: RID, margin: float) virtual 🔗

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float _slider_joint_get_param(joint: RID, param: SliderJointParam) virtual const 🔗

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void _slider_joint_set_param(joint: RID, param: SliderJointParam, value: float) virtual 🔗

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void _soft_body_add_collision_exception(body: RID, body_b: RID) virtual 🔗

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RID _soft_body_create() virtual 🔗

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AABB _soft_body_get_bounds(body: RID) virtual const 🔗

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Array[RID] _soft_body_get_collision_exceptions(body: RID) virtual const 🔗

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int _soft_body_get_collision_layer(body: RID) virtual const 🔗

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int _soft_body_get_collision_mask(body: RID) virtual const 🔗

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float _soft_body_get_damping_coefficient(body: RID) virtual const 🔗

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float _soft_body_get_drag_coefficient(body: RID) virtual const 🔗

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float _soft_body_get_linear_stiffness(body: RID) virtual const 🔗

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Vector3 _soft_body_get_point_global_position(body: RID, point_index: int) virtual const 🔗

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float _soft_body_get_pressure_coefficient(body: RID) virtual const 🔗

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int _soft_body_get_simulation_precision(body: RID) virtual const 🔗

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RID _soft_body_get_space(body: RID) virtual const 🔗

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Variant _soft_body_get_state(body: RID, state: BodyState) virtual const 🔗

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float _soft_body_get_total_mass(body: RID) virtual const 🔗

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bool _soft_body_is_point_pinned(body: RID, point_index: int) virtual const 🔗

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void _soft_body_move_point(body: RID, point_index: int, global_position: Vector3) virtual 🔗

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void _soft_body_pin_point(body: RID, point_index: int, pin: bool) virtual 🔗

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void _soft_body_remove_all_pinned_points(body: RID) virtual 🔗

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void _soft_body_remove_collision_exception(body: RID, body_b: RID) virtual 🔗

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void _soft_body_set_collision_layer(body: RID, layer: int) virtual 🔗

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void _soft_body_set_collision_mask(body: RID, mask: int) virtual 🔗

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void _soft_body_set_damping_coefficient(body: RID, damping_coefficient: float) virtual 🔗

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void _soft_body_set_drag_coefficient(body: RID, drag_coefficient: float) virtual 🔗

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void _soft_body_set_linear_stiffness(body: RID, linear_stiffness: float) virtual 🔗

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void _soft_body_set_mesh(body: RID, mesh: RID) virtual 🔗

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void _soft_body_set_pressure_coefficient(body: RID, pressure_coefficient: float) virtual 🔗

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void _soft_body_set_ray_pickable(body: RID, enable: bool) virtual 🔗

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void _soft_body_set_simulation_precision(body: RID, simulation_precision: int) virtual 🔗

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void _soft_body_set_space(body: RID, space: RID) virtual 🔗

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void _soft_body_set_state(body: RID, state: BodyState, variant: Variant) virtual 🔗

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void _soft_body_set_total_mass(body: RID, total_mass: float) virtual 🔗

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void _soft_body_set_transform(body: RID, transform: Transform3D) virtual 🔗

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void _soft_body_update_rendering_server(body: RID, rendering_server_handler: PhysicsServer3DRenderingServerHandler) virtual 🔗

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RID _space_create() virtual 🔗

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int _space_get_contact_count(space: RID) virtual const 🔗

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PackedVector3Array _space_get_contacts(space: RID) virtual const 🔗

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PhysicsDirectSpaceState3D _space_get_direct_state(space: RID) virtual 🔗

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float _space_get_param(space: RID, param: SpaceParameter) virtual const 🔗

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bool _space_is_active(space: RID) virtual const 🔗

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void _space_set_active(space: RID, active: bool) virtual 🔗

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void _space_set_debug_contacts(space: RID, max_contacts: int) virtual 🔗

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void _space_set_param(space: RID, param: SpaceParameter, value: float) virtual 🔗

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RID _sphere_shape_create() virtual 🔗

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void _step(step: float) virtual 🔗

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void _sync() virtual 🔗

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RID _world_boundary_shape_create() virtual 🔗

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bool body_test_motion_is_excluding_body(body: RID) const 🔗

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bool body_test_motion_is_excluding_object(object: int) const 🔗

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